Ein wichtiges Ziel bei Freestyle Poomsae ist es, ein außergewöhnlich hohes Niveau an Taekwondo-Techniken zu präsentieren, die in den klassischen Bereichen von Poomsae und Kyorugi kaum bzw. gar nicht zu sehen sind (z.B. Sprung-Yopchagi, 900° Spinning-Kick, Kicken integriert in Akrobatikaktionen). Zudem wird großer Wert auf die kreative und harmonische Einbettung der verschiedenen Techniken unter Berücksichtigung eines Regelwerks in einen durch geeignete Musik zu unterstützenden Bewegungsablauf gelegt.