Formen (Poomsae) sind festgelegte Schritt- und Technikfolgen. Sie gleichen einem Kampf gegen imaginäre Gegner und dienen vor allem der Automatisierung von Bewegungsfolgen und dem Training von passenden Atemtechniken.

Neben dem olympischen Taekwondo finden auch im Formenbereich Wettkämpfe auf nationaler und internationaler Ebene statt.

Um den Formenbereich mit seinen traditionellen Formen noch attraktiver und abwechslungsreicher zu gestalten, wurde in jüngster Zeit die moderne Freestyle-Klasse ergänzt. In der Freestyle-Klasse präsentieren die Teilnehmer eine eigene Choreographie mit passender Musik.